Foretify Evaluate

データキュレーション

  • 実データとシミュレーションデータの両方を自動的に統合、キュレート、クレンジングして、トレーニングおよび検証データ・セットを最適化し、ギャップや冗長性を特定
  • AIモデル学習時にシナリオの多様性と関連性を高めるために、類似シナリオや稀なシナリオを検索
  • AIモデルのロバスト性とトレーニング効果を向上させるために、価値の高いサンプルを優先
データキュレーション

ODDカバレッジ

  • 実世界と仮想ドライブの両方のログからデータを統合し、ODDカバレッジを測定し、検証中にギャップを特定
  • 優先度の高いパフォーマンス、品質、安全性のギャップに、開発、トレーニング、テストのリソースを集中させ、生産性を向上
ODDカバレッジ

安全性評価

  • テストの完全性を測定し、パフォーマンスと安全性を評価し、セーフティケースに貢献
  • 社内外の利害関係者に向けて、セーフティケースのエビデンスを提供
安全性評価

パフォーマンス & 品質

  • 優先度の高い不具合(エッジケースや未知の不具合)を顕在化
  • 重要な問題の解決に注力し、データ・フライホイールを推進することで、開発サイクルを短縮し、立ち上げ時の安全準備態勢を改善
パフォーマンス & 品質

機能

統一されたカバレッジ・ビュー

  • 実車ログと仮想ログを集計し、ハイレベルのカバレッジ計画に対する進捗の可視化

シングルランデバッガ

  • シナリオコンテキストの主要イベントとKPIを評価し、デバッグツールに焦点を当て、効率の向上

抽象的なシナリオの正式な定義

  • 標準シナリオ言語(OpenSCENARIO DSL)を用いてシナリオを記述し、ワークフロー間の一貫性とトレーサビリティを確保

センサーデータのキュレーション

  • 正式なシナリオ検索技術を補完し、自然言語を使用して視覚的特徴に基づくシナリオを特定。NVIDIA Cosmos World Foundationモデルを活用した統合ソリューション

評価ライブラリ

  • シナリオ、KPI、カバレッジ定義のライブラリを適用して、ドライブ・ログからODDカバレッジとパフォーマンスを自動的に検出・分類

トリアージ

  • 自動化を適用して、異常や重大な問題を特定・分析し、異なるAVスタックのバージョン間で比較し、デグレードを特定
  • 視覚的なパフォーマンスダッシュボードにて、すべての関係者に透明性のあるデータ主導の可視化を提供

Foretify Generate を探索

実世界のドライブデータを正確に再生し、現実的なバリエーションとエッジケースの合成生成でスケール化し、自動的にリッチ化することで、ギャップを埋め、未知数を顕在化

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